Perancangan Dan Implementasi Dasbor Untuk Monitoring Data Kendaraan Berbasis IoT Dengan Komunikasi MQTT
Abstract
Kendaraan listrik memerlukan sistem elektronik yang mampu melakukan pengukuran secara presisi terhadap parameter penting seperti arus, tegangan, daya, energi, kecepatan kendaraan, serta kecepatan putaran motor listrik (RPM). Pengukuran secara manual tidak hanya memakan waktu, tetapi juga tidak memungkinkan dilakukan saat kendaraan sedang beroperasi. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah sistem monitoring yang mampu membaca data RPM motor menggunakan sensor Hall Effect, suhu motor dengan sensor DS18B20, serta parameter kelistrikan seperti tegangan, arus, daya, dan energi menggunakan sensor Pzem-017 dengan mikrokontroler ESP32-S3 sebagai pemprosesan setiap komponen. Selain itu, sistem ini juga dilengkapi dengan modul GPS untuk mengukur kecepatan dan jarak tempuh kendaraan secara akurat, berdasarkan koordinat posisi secara real-time. Seluruh data hasil monitoring dikirimkan secara otomatis ke server menggunakan protokol komunikasi MQTT, kemudian data yang terbaca akan dikirimkan menggunakan protokol MQTT, dan akhirnya ditampilkan melalui sebuah web yang telah dirancang sebagai platform pemantauan. Dengan platform ini, pengguna dapat memantau data kendaraan listrik secara real time dengan lebih mudah dan efisien. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi yang tinggi, dengan persentase error sebagai berikut: 1,48% pengujian pzem-017, 0,20% untuk sensor Hall Effect, 4,10% untuk modul GPS, dan 0,83% untuk sensor suhu DS18B20. Pengujian dilakukan dengan membandingkan hasil sistem dengan alat ukur terkalibrasi sebagai referensi. Berdasarkan hasil tersebut sistem monitoring ini terbukti mampu melakukan pengukuran secara akurat, efisien, dan real-time. Sehingga sangat mendukung kebutuhan pemantauan kendaraan listrik secara komprehensif.
