Rancang Bangun Sistem Penyiraman Otomatis Vertical Garden Berbasis IoT

Abstract

Vertical garden merupakan solusi pertanian di lahan sempit, namun membutuhkan penyiraman teratur yang sering terkendala keterbatasan waktu dan jarak. Skripsi ini bertujuan merancang sistem penyiraman otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau dan dikendalikan melalui aplikasi Telegram. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32, Soilmoisture sensor, sensor suhu DHT22, sensor ultrasonik, dua pompa air, serta dua solenoid valve. Pemrograman dilakukan menggunakan Arduino IDE dan Telegram Bot API. Sistem menyediakan fitur monitoring suhu dan kelembapan udara, kelembapan enam titik tanah, penyiraman otomatis dan manual, serta pengisian tangki air secara otomatis. Pengguna dapat mengakses fitur melalui perintah Telegram seperti /start, /status, /siram, dan /stop. Hasil pengujian menunjukkan inakurasi suhu di bawah 4%, sistem responsif, dan penyiraman manual mampu meningkatkan kelembapan tanah secara signifikan. Sistem ini terbukti efektif, efisien, dan cocok diterapkan pada pertanian vertikal di lingkungan urban.