Desain dan Implementasi Pemotong dan Pengupas Kabel Otomatis berbasis Arduino
Abstract
Dalam bidang perakitan sistem audio dan otomotif ringan, proses pemotongan dan pengupasan kabel merupakan tahapan penting yang membutuhkan tingkat ketelitian tinggi untuk menjamin kualitas sambungan serta kerapian instalasi. Penggunaan metode manual sering kali memerlukan waktu lebih lama dan memiliki risiko ketidaksesuaian ukuran pemotongan maupun pengupasan kabel. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pemotong dan pengupas kabel otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang dilengkapi antarmuka layar sentuh LCD Nextion. Sistem ini dirancang khusus untuk memproses kabel jenis NYAF (Nylon Awg Flexible) dengan diameter 0,5 mm, 0,75 mm, dan 0,85 mm, yang umum digunakan dalam sistem audio dan instalasi kelistrikan otomotif ringan. Alat ini menggunakan dua motor stepper NEMA 17 yang dikendalikan oleh driver DRV8825 untuk menarik dan mengatur pergerakan kabel secara presisi, serta motor servo untuk mengoperasikan mekanisme pemotongan tipe guillotine. Pengupasan isolasi kabel dilakukan menggunakan pisau berbentuk V agar menghasilkan hasil kupasan yang seragam dan rapi. Melalui antarmuka LCD Nextion, pengguna dapat mengatur panjang kabel dan panjang kupasan sesuai kebutuhan, yang kemudian diproses secara otomatis oleh Arduino Uno. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi kerja, ketepatan hasil pemotongan dan pengupasan, serta kerapian instalasi kabel dalam perakitan sistem audio dan otomotif ringan.
