Rancang Bangun Sistem Inkubasi Makanan berbasis IoT dengan Identifikasi Objek Kamera dan Kendali Suhu Otomatis Menggunakan PID

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem inkubasi makanan berbasis Internet of Things (IoT) dengan fitur auto setting berdasarkan klasifikasi objek visual. Sistem ini dikembangkan agar mampu mengenali jenis makanan menggunakan kamera OV5647 dan Raspberry Pi 4, kemudian menentukan parameter suhu dan durasi inkubasi secara otomatis. Pengendalian suhu dilakukan menggunakan metode kendali PID melalui mikrokontroler ESP32, dengan pengaturan daya pemanas oleh modul AC Light Dimmer Robotdyn. Pemantauan dan pengendalian sistem dapat dilakukan secara real-time melalui Telegram Bot, yang menampilkan informasi suhu, status proses, dan memungkinkan pengaturan jarak jauh. Pengujian dilakukan melalui serangkaian tahapan, seperti pengujian akurasi sensor suhu GY-906-DCI dibandingkan termometer referensi, validasi langsung secara visual terhadap hasil klasifikasi objek oleh kamera dan Raspberry Pi, pengujian stabilitas pengendalian suhu otomatis berbasis PID dengan mengamati grafik perubahan suhu, serta pengujian waktu respons aktuator dan antarmuka Telegram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan objek makanan dengan rata-rata accuracy score 0,869 dan response time 9,05 detik. Sensor suhu GY-906-DCI menunjukkan rata-rata error sebesar 2,28% terhadap referensi termometer, sedangkan kontrol suhu otomatis mampu menjaga kestabilan suhu dengan error rata-rata 2,74%. Selain itu, aktuator seperti kipas, solenoid, LED, dan DFPlayer Mini merespons perintah dengan baik, dan antarmuka Telegram memberikan waktu respons rata-rata 1,80 detik. Sistem ini dinilai efektif untuk proses inkubasi makanan otomatis berbasis IoT, dengan keunggulan pada kemampuan klasifikasi makanan, kestabilan suhu, dan kemudahan kontrol jarak jauh yang responsif.