Rancang Bangun Pemilah Sampah Otomatis Logam dan Non Logam berbasis Arduino Uno di Sekolah Adiwiyata
Abstract
Permasalahan yang sering muncul di lingkungan sekolah adalah sampah. Banyak siswa terutama siswa sekolah dasar yang belum memahami tentang pentingnya proses pemilahan sampah. Adanya program adiwiyata merupakan salah satu cara untuk memberikan pemahaman kepada siswa tentang pentingnya menjaga lingkungan sekitar, salah satunya dengan memilah sampah. Tetapi hal tersebut belum maksimal, karena guru tidak bisa memantau siswa setiap ingin membuang sampah, sehingga banyak siswa yang masih membuang sampah sembarangan. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan pemilah sampah logam dan non-logam untuk meningkatkan efisiensi dalam pemilahan sampah di Sekolah Adiwiyata SD Negeri Pilangsari 1 Ngrampal, Kabupaten Sragen dengan menggunakan model otomatis berbasis Arduino Uno. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi kehadiran objek di depan alat, sensor proximity induktif untuk mengenali sampah berbahan logam, dan sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi sampah non-logam seperti plastik dan kertas. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno yang mengatur dua buah motor servo MG996R untuk membuka dan menutup tutup sampah serta mengarahkan sampah ke tempat yang sesuai, berdasarkan jenis material yang terdeteksi. Informasi proses ditampilkan melalui LCD 16 x 2 untuk memudahkan pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua komponen bekerja secara optimal dan sistem mampu memilah sampah secara otomatis dengan akurasi yang cukup baik. Alat ini tidak hanya membantu proses pemilahan sampah di sekolah, tetapi juga sebagai sarana edukasi bagi siswa tentang pentingnya pengelolaan sampah yang baik dan ramah lingkungan.
